回转机构控制是评价移动式起重机的一个决定性标准，确保与其他执行元件的负载无关是最基本的要求，所以首选独立的液压回路。徐州重型机械生产的QUY50履带起重机回转回路由定量泵、6通换向阀以及定量马达组成并通过液压先导比例控制。经过数年的市场检验，其各项性能均较稳定，产品比较成熟。其原理如下图所示：

　　工作时首先打开回转电磁阀13，由先导泵提供稳定的压力油源，保证回转制动器8开启。然后，通过推动或拉动先导手柄3，使先导压力油平稳的开启液控换向阀5的阀芯，主泵的压力油流经液控换向阀。驱动回转马达7的旋转，完成回转过程。当不工作时，先导手柄3中位，液控换向阀5阀芯靠弹簧恢复处于中位，主油路中油液便低压从P口通过主阀流回到油箱。该系统具有以下特点：
　　一、液控换向阀5的阀芯全遮盖和极小的阀芯公差可以减少内泄漏，而精确的微调控制范围可以灵敏地控制执行元件，其灵敏控制范围取决于驱动转速和负载压力以及液压先导比例控制。
　　二、液控换向阀装有初级溢流阀和次级溢流阀。因为溢流阀的一个极为重要的作用就是对系统进行安全保护。初级溢流阀４限制液压系统的最高压力，以保证系统的安全。在系统正常工作情况下，溢流阀关闭，系统的工作压力决定于外载荷。当系统压力达到阀的调定压力时，溢流阀开启，起到卸荷作用。在回转机构启动或制动的瞬间，会产生压力迅速升高甚至达到峰值的情况，从而出现系统工作不稳定的现象，次级溢流阀10，11削弱压力峰值，保证系统的平稳性。